Resumen

Cuando los robots con patas caminan por caminos escarpados, sufren un fuerte impacto del suelo. El impacto haría que los robots con patas vibraran, lo que afectaría a su funcionamiento normal. Por lo tanto, es necesario tomar medidas para absorber la energía del impacto y reducir la vibración. La cápsula de la pezuña, que es una parte importante de la pata de la cabra, puede amortiguar eficazmente el impacto del suelo cuando la cabra corre y salta. Se ha estudiado la estructura de las cápsulas de las pezuñas y su principio de amortiguación y reducción de las vibraciones. Inspirándose en la forma única y la estructura interna de las cápsulas de los cascos, se diseñó un pie biónico. Los resultados experimentales mostraron que el pie biónico podía utilizar eficazmente la fricción para consumir la energía del impacto y garantizar la estabilidad de la marcha del robot con patas. Además, el pie biónico tenía una frecuencia de vibración natural más baja, lo que era beneficioso para una amplia gama de reducción de las vibraciones. Este trabajo aporta una nueva solución al robot con patas para hacer frente al impacto contra el suelo, lo que le ayuda a adaptarse a una variedad de terrenos complejos.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano) Músculos Hidromecánica
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Prostheses Limbs (Human Body) Muscles Hydromechanics
• Palabras claves:robot con patas, cápsulas para cascos, pies biónicos, reducción de las vibraciones, energía de impacto, principios de amortiguación, frecuencia natural de las vibraciones, rango de vibración, carretera accidentada, nuevas soluciones
• Keywords:legged robot, hoof capsules, bionic feet, vibration reduction, impact energy, principles of buffering, natural vibration frequency, range of vibration, rugged road, new solutions