Resumen

Este artículo trata del regulador autoajustable para sistemas estocásticos no lineales a gran escala, compuestos por varios subsistemas monovariables no lineales interconectados. Cada subsistema interconectado se describe mediante un modelo discreto de Hammerstein con parámetros desconocidos y variables en el tiempo. Este control autoajustable se desarrolla sobre la base del enfoque de varianza mínima y se combina mediante un algoritmo recursivo en la etapa de estimación. El paso de estimación paramétrica se realiza sobre la base del método de error de predicción y las técnicas de mínimos cuadrados. Los resultados de simulación del regulador autoajustable propuesto para dos sistemas hidráulicos no lineales interconectados demuestran la fiabilidad y eficacia del método desarrollado.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:auto, sistemas hidráulicos no lineales interconectados, modelo discreto de hammerstein, enfoque de varianza mínima, subsistemas monovariables no lineales, paso de estimación paramétrica, método de error de predicción, sistemas no lineales estocásticos, base, regulador
• Keywords:self, interconnected nonlinear hydraulic systems, discrete hammerstein model, minimum variance approach, nonlinear monovariable subsystems, parametric estimation step, prediction error method, stochastic nonlinear systems, basis, regulator