Resumen

El trabajo propone un nuevo método de diseño basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs) para el seguimiento de señales constantes (regulación) considerando plantas no lineales descritas por los modelos difusos de Takagi-Sugeno. El procedimiento consiste en diseñar un único controlador que estabilice el sistema en puntos de operación pertenecientes a un cierto rango o región, sin necesidad de rehacer el diseño de las ganancias del controlador en cada nuevo punto de equilibrio elegido. El diseño del sistema de control de un levitador magnético ilustra la metodología propuesta.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:modelos difusos sugenos, diseño de sistemas de control, desigualdades matriciales lineales, nuevo método de diseño, cierto rango, señales constantes, ganancias de controladores, punto de equilibrio, levitador magnético, plantas no lineales
• Keywords:sugeno fuzzy models, control system design, linear matrix inequalities, new design method, certain range, constant signals, controller gains, equilibrium point, magnetic levitator, nonlinear plants