Resumen

En la actualidad, las funciones de los robots de servicio doméstico no son perfectas, y aún faltan sistemas de robots de servicio doméstico que puedan completar de forma independiente inspecciones autónomas y servicios domésticos. En respuesta a este problema, este documento diseña un sistema de robot de servicio doméstico inteligente basado en ROS. El sistema utiliza Raspberry Pi 3B como control principal para gestionar los nodos de cada sensor. CC2530 establece una red ZigBee para recopilar información ambiental del hogar y controlar los electrodomésticos del hogar. La información de imagen del hogar es recopilada por la cámara USB. El habla humana es reconocida por la API de Reconocimiento de Voz de Baidu. Cuando se enfrenta a una situación peligrosa, se utiliza el módulo GSM para enviar a los usuarios alarmas por SMS y teléfono. Arduino mega2560 se utiliza como controlador inferior para controlar el movimiento del robot de servicio. El mapa del entorno interior del hogar es construido por el lidar y el sensor de actitud. El robot de servicio finalmente diseñado

• Materias:Inteligencia artificial Aplicación móvil Asistencia tecnológica a personas con discapacidad Tecnología en educación
• Subjects:Artificial intelligence Mobile application Technological assistance to people with disabilities Technology in education
• Palabras claves:Funciones; Robots de servicio doméstico; Inspecciones autónomas; Sistema robótico de servicio doméstico inteligente; Raspberry Pi 3B; Nodos sensores
• Keywords:Functions; Home service robots; Autonomous inspections; Smart home service robot system; Raspberry Pi 3B; Sensor nodes