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Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Máquina de ensamblaje robótica de escala milimétrica asistida por campo magnético: un enfoque para los sistemas de automatización robótica en paralelo
Libro:
Organización de la producción I : diseños de sistemas productivos 1
Artículo:
Modelo de soporte para toma de decisión para la evaluación de madurez del riesgo en organizaciones de construcción
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Compromiso energético para un sistema suministrado por múltiples portadores de energía utilizando el algoritmo de optimización de seguimiento
Video:
Automatización robótica de procesos, parte 1
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