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Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection TasksDiseño de un robot hiper-redundante y teleoperación utilizando realidad mixta para tareas de inspección

Resumen

Este trabajo presenta una propuesta de un manipulador discreto hiper-redundante y personalizado, compuesto por 7 secciones accionadas por cables y 14 grados de libertad. Su optimización le otorga mayor robustez, precisión y capacidad para mover cargas útiles con destreza. Fueron realizados experimentos para la validación del diseño del robot y de las estrategias de control propuestas. Se encontró que las tecnologías inmersivas son una alternativa eficiente que permite a los humanos operar robots desde un lugar remoto y seguro. Los autores concluyen que los robots hiper-redundantes y las tecnologías inmersivas deberían jugar un papel importante en el futuro cercano de las aplicaciones automatizadas y remotas.

Autor:Martín Barrio, Andrés; Roldán Gómez, Juan Jesús; Rodríguez, Iván; del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio.
Categoría:Diseńo, modelado, automatización y simulación de procesos
Subcategoría:Optimización de procesos
Año de publicación:2020.
Editor:MDPI

Tipo de documento:
Formato:pdf
Idioma:Inglés
Tamaño:29747 Kb

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DC.Title.spa

Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks

DC.Title.eng

Diseño de un robot hiper-redundante y teleoperación utilizando realidad mixta para tareas de inspección

DC.Creator

Martín Barrio, Andrés; Roldán Gómez, Juan Jesús; Rodríguez, Iván; del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio

DC.Subject.snpi.spa

Robots Robótica

DC.Subject.snpi.eng

Robot Robotics

DC.Subject.spa

Hiper Redundancia, Robot, Diseño,Teleoperación, Realidad mixta, Inspección, Industria 4.0

DC.Subject.eng

Hyper-redundant, Robot, Design, Teleoperation, Mixed reality, Inspection, Industry 4.0

DC.Description.spa

DC.Source

https://www.mdpi.com/1424-8220/20/8/2181

DC.Identifier.virtualpro

http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-de-un-robot-hiper-redundante-y-teleoperacion-utilizando-realidad-mixta-para-tareas-de-inspeccion

DC.Identifier.issn-isbn

ISSN:1424-8220

DC.Identifier.citacion

Revista Virtual Pro, Septiembre 2020, Optimización y automatización de procesos

DC.Language

Inglés

DC.Relation

Automatización robótica de procesos

DC.Publisher

MDPI

DC.Contributor

DC.Rights

Derechos de autor:1

DC.Date

2020

DC.Type

Artículo

DC.Format

pdf

DC.Identifier.file

22707.pdf

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Información del documento

Titulo:Design of a Hyper-Redundant Robot and Teleoperation Using Mixed Reality for Inspection Tasks
Autor:Martín Barrio, Andrés; Roldán Gómez, Juan Jesús; Rodríguez, Iván; del Cerro, Jaime; Barrientos, Antonio
Tipo:Artículo
Año:2020
Idioma:Inglés
Editor:MDPI
Materias:Robots Robótica
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