Resumen

Los métodos automáticos de injerto de plántulas y las tecnologías de robots de injerto no están estudiados de manera exhaustiva a pesar de ser urgentemente necesarios en la práctica. Por esta razón, se ha desarrollado un robot de injerto de plántulas para implementar el injerto automático de plántulas. El robot de injerto desarrollado incluye un mecanismo de corte, un mecanismo de movimiento, un mecanismo de corte, un mecanismo de atado y un sistema de control basado en Arduino MCU, que es capaz de cortar, mover, posicionar, cortar, injertar y atar plántulas. Los experimentos muestran que la eficiencia de corte del patrón es del 98.4%, la eficiencia de corte del injerto es del 98.9%, la eficiencia de injerto es del 87.3% y la eficiencia de atado es del 68.9%.

• Materias:Manipulador subactuado Rehabilitación asistida por robots Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Underactuated manipulator Robot-assisted rehabilitation Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Automático; Injerto de árboles jóvenes; Tecnologías robóticas; Mecanismo de recorte; Mecanismo de corte; Mecanismo de atado
• Keywords:Automatic; Sapling grafting; Robot technologies; Clipping mechanism; Cutting mechanism; Binding mechanism