Este artículo presenta un sistema de control de vuelo para un conjunto de vuelo orgánico (OFA) con una nueva configuración consistente en vehículos aéreos no tripulados multimodularizados con conductos. El OFA tiene una ventaja distinguida de ensamblar o separar con respecto a sus misiones o condiciones operacionales debido a su estructura reconfigurable. Por lo tanto, es necesario diseñar un controlador que pueda aplicarse de forma flexible en cada situación. En primer lugar, se lleva a cabo un modelado dinámico del OFA basado en un vehículo con conductos. En segundo lugar, se diseña el lazo interno para el control de actitud mediante la inversión del modelo dinámico y un controlador PD. Sin embargo, se necesita un componente de control adaptativo para hacer frente de forma flexible a la incertidumbre, ya que el entorno de funcionamiento del OFA es variado y existe incertidumbre en función del número de módulos a montar y de las perturbaciones. Además, el rendimiento del controlador adaptativo de red neuronal se verifica mediante una simulación numérica según dos escenarios.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Video:
Análisis de estabilidad de sistemas de retardo: de estados estacionarios a hipercaos
Artículo:
Investigación sobre el problema de interceptación de tiempo mínimo con un impulso tangente bajo modelos de movimiento relativo
Artículo:
Investigación numérica de las características de combustión de un rotor ondulado basado en un mecanismo de reacción reducido del etileno
Artículo:
Análisis del rendimiento a baja velocidad de una entrada de multiconducto de giro interior para motores de ciclo combinado basados en turbinas
Artículo:
Un método mejorado de algoritmo genético no dominante III para resolver la asignación multiobjetivo de armas y objetivos Parte I: El valor del combate de los cazas
Artículo:
Creación de empresas y estrategia : reflexiones desde el enfoque de recursos
Libro:
Ergonomía en los sistemas de trabajo
Artículo:
La gestión de las relaciones con los clientes como característica de la alta rentabilidad empresarial
Artículo:
Los web services como herramienta generadora de valor en las organizaciones