Resumen

Este artículo presenta un sistema de control de vuelo para un conjunto de vuelo orgánico (OFA) con una nueva configuración consistente en vehículos aéreos no tripulados multimodularizados con conductos. El OFA tiene una ventaja distinguida de ensamblar o separar con respecto a sus misiones o condiciones operacionales debido a su estructura reconfigurable. Por lo tanto, es necesario diseñar un controlador que pueda aplicarse de forma flexible en cada situación. En primer lugar, se lleva a cabo un modelado dinámico del OFA basado en un vehículo con conductos. En segundo lugar, se diseña el lazo interno para el control de actitud mediante la inversión del modelo dinámico y un controlador PD. Sin embargo, se necesita un componente de control adaptativo para hacer frente de forma flexible a la incertidumbre, ya que el entorno de funcionamiento del OFA es variado y existe incertidumbre en función del número de módulos a montar y de las perturbaciones. Además, el rendimiento del controlador adaptativo de red neuronal se verifica mediante una simulación numérica según dos escenarios.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:ofa, inversión de modelos dinámicos, componentes de control adaptativo, sistema de control de vuelo, número de módulo, vehículo aéreo no tripulado, conjunto de vuelo orgánico, bucle interno, ventaja distinguida, estructura reconfigurable
• Keywords:ofa, dynamic model inversion, adaptive control components, flight control system, number of module, unmanned aerial vehicle, organic flight array, inner loop, distinguished advantage, reconfigurable structure