Resumen

Se diseña un sistema de control de seguimiento basado en un rastreador cuadrático lineal (LQ) para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) con ventilador en condiciones de vuelo completas, incluyendo los modos de planeo, transición y crucero. Para diseñar el rastreador LQ, se aumenta una matriz del sistema con un término de error de seguimiento. A continuación, la entrada de control puede calcularse para resolver una única ecuación de Riccati, pero los errores de estado estacionario podrían permanecer en este sistema de control. Para reducir los errores de estado estacionario, se diseña un rastreador cuadrático lineal con integrador (LQTI) para añadir un término integral de seguimiento de estado en el vector de estado. A continuación, se verifica el rendimiento del controlador propuesto mediante una simulación de navegación por puntos de ruta bajo perturbaciones del viento.

• Materias:Automatización Propiedades termodinámicas Termodinámica Aerodinámica Motores (Mecánica) Vehículo espacial
• Subjects:Automation Thermodynamic properties Thermodynamics Aerodynamics Engines Space vehicles
• Palabras claves:sistema de control, error de estado, términos de error de seguimiento, simulación de navegación por puntos de ruta, envolvente de vuelo completa, rastreador lineal cuadrático, vehículo aéreo no tripulado, ecuación de riccati simple, vector de estado, controlador propuesto
• Keywords:control system, state error, tracking error terms, waypoint navigation simulation, full flight envelope, linear quadratic tracker, unmanned aerial vehicle, single riccati equation, state vector, proposed controller