Resumen

El permanganato potásico se utiliza sobre todo para aclarar la tela vaquera en la industria textil. Es un compuesto químico inorgánico y un agente oxidante. El PP se pulveriza sobre la tela vaquera con una pistola en forma de micropartículas. Durante el proceso de pulverización, estas micropartículas pueden ser inhaladas por los trabajadores causando enfermedades pulmonares a largo plazo. La pulverización de PP es una de las prácticas más peligrosas de la industria textil para la salud y la seguridad de los trabajadores. Los robots pueden llevar a cabo la pulverización de PP en lugar de los humanos para proteger la salud de los trabajadores. Además, los robots ofrecen menos costes de mano de obra, ningún error laboral, producción rápida y estandarización en cada producto. El uso de robots requiere la enseñanza de tareas a los robots. Para este procedimiento de enseñanza, es necesario registrar los movimientos de la herramienta de enseñanza con gran precisión y exactitud. En este estudio, se pretende medir la posición y orientación, es decir, la pose, de la herramienta de enseñanza en seis dimensiones utilizando una unidad de medición inercial (IMU) y seis codificadores de cadena. Además, la información sobre la pose medida se transfiere a un robot manipulador para que siga la trayectoria registrada. De este modo, los movimientos del operario pueden copiarse y luego ser utilizados por los robots para regenerar el mejor producto protegiendo al mismo tiempo la salud de los trabajadores. Se diseñó el sistema de medición de poses y se probó experimentalmente. Los resultados obtenidos muestran que el sistema satisface las expectativas de exactitud y precisión para la aplicación objetivo.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:robots, trabajadores, salud, pp spray, herramienta didáctica, industria textil, unidad de medición inercial, compuesto químico inorgánico, menor coste laboral, información de pose medida
• Keywords:robots, workers, health, pp spray, teaching tool, textile industry, inertial measurement unit, inorganic chemical compound, less labor cost, measured pose information