Resumen

La aplicación de vehículos aéreos no tripulados (también conocidos como drones) es cada vez más popular y su seguridad se está convirtiendo en una seria preocupación. Debido al elevado coste de los drones de gama alta y a los requisitos para un aterrizaje seguro, el desarrollo de sistemas fiables de recuperación de drones es un tema candente en la actualidad. En este artículo describimos el desarrollo de un sistema de paracaídas con detección de caídas basado en el acelerómetro- giroscopio MPU - 6050 y un algoritmo de detección de caídas basado en el filtro de Kalman para reducir los errores de aceleración durante el vuelo del dron. Desarrollamos el algoritmo de compensación de los errores del acelerómetro relacionados con la temperatura. Las pruebas del sistema de paracaídas se realizaron desde una pequeña altura sobre una superficie blanda. Posteriormente, el sistema se probó en condiciones reales. El sistema funcionó eficazmente, con tiempos de activación del paracaídas inferiores a 0,5 s. También se analizan las aplicaciones civiles y militares del sistema de recuperación desarrollado en entornos hostiles (altas temperaturas).

• Materias:Planificación de la producción Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Production planning Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:sistemas fiables de recuperación de drones, vehículos aéreos no tripulados, algoritmo de detección de caídas, tiempos de activación del paracaídas, pruebas del sistema de paracaídas, desarrollo, sistema, filtro de kalman, errores de aceleración, errores del acelerómetro
• Keywords:reliable drone recovery systems, unmanned aerial vehicles, fall detection algorithm, parachute activation times, parachute system tests, development, system, kalman filter, acceleration errors, accelerometer errors