Entre los métodos actuales de detección de la capa límite atmosférica, el globo de sondeo tiene desventajas como la baja recuperación y la baja tasa de reutilización, la torre anemométrica tiene desventajas como la ubicación fija y el alto coste, y la detección por teledetección tiene desventajas como la baja precisión de los datos. En este trabajo, se ha instalado un sensor de elementos meteorológicos en una plataforma de seis rotores para detectar elementos meteorológicos de la capa límite atmosférica, y se ha analizado la influencia de las diferentes posiciones de instalación del sensor de elementos meteorológicos en la precisión de la detección del sensor de elementos meteorológicos mediante numerosos experimentos. En primer lugar, se construyó una plataforma UAV de seis rotores mediante el diseño de la estructura mecánica y el diseño del sistema de control. En segundo lugar, se recogieron datos como la temperatura, la humedad relativa, la presión, la elevación y la latitud y la longitud mediante el diseño de un sistema de detección de elementos meteorológicos. En tercer lugar, se llevó a cabo la gestión de los datos recogidos, incluyendo el almacenamiento local y la visualización en tiempo real en el ordenador central de tierra. Por último, en combinación con el análisis exhaustivo de los datos de la estación meteorológica automática, se verificó la validez de los datos. Esta plataforma UAV de seis rotores que lleva un sensor de elementos meteorológicos puede realizar eficazmente la medición directa de la capa límite atmosférica y, en algunos casos, puede suplir las deficiencias del globo de sondeo, la torre anemométrica y la detección por teledetección.
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