Resumen

Este artículo presenta un novedoso diseño de una plataforma de simulación del sistema de guiado de misiles por hardware en bucle (HIL) en tiempo real, que consta de un ordenador de desarrollo, un ordenador de destino, una plataforma giratoria, una cabina de control y un joystick. El modelo de simulación del sistema de guiado se crea en el ordenador de desarrollo mediante Simulink® y se descarga en el ordenador de destino. Después, Simulink Real-Time™ ejecuta el modelo en tiempo real. Mientras tanto, el ordenador de destino carga los datos de simulación en tiempo real de vuelta al ordenador de desarrollo. El hardware en el bucle de simulación es la cámara de TV, los codificadores, la cabina de control, los servomotores y el simulador de destino. En términos de hardware y software, el sistema se ha simplificado en comparación con los trabajos existentes. El volumen de la plataforma giratoria que integra el simulador de objetivos y el simulador de buscadores es de unos 0,036 metros cúbicos en comparación con los 8 metros cúbicos originales, por lo que tiene una estructura compacta. La plataforma puede realizar el control en bucle cerrado, por lo que la simulación tiene una gran precisión. Tomando como ejemplo la simulación de guiado por TV, en el caso de la maniobra del objetivo, la distancia final de fallo del misil de guiado por TV es de 0,11812 m, mientras que la distancia de fallo del sistema original es de 13 m. Las trayectorias obtenidas a partir de las simulaciones HIL y matemáticas coinciden sustancialmente. Por tanto, los resultados de la simulación muestran que la plataforma de simulación HIL propuesta es eficaz.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:ordenador de desarrollo, simulación de sistema de guiado, ordenador de destino, cabina de control, metro cúbico, distancia final de fallo, sistema de guiado por tv, guiado por tv de misiles, simulación de guiado por tv de misiles
• Keywords:development computer, guidance system simulation, target computer, control cabin, cubic meter, final miss distance, tv guidance system, missile tv guidance, tv guidance simulation, tv guidance missile