Resumen

Este documento presenta el proceso de diseño del sistema de control de un nuevo vehículo aéreo no tripulado de rotor basculante (TRUAV). En primer lugar, se diseña un nuevo esquema de configuración con rotores basculantes. Luego, se establece el detallado modelo matemático no lineal y se adquieren los parámetros de experimentos diseñados y análisis numéricos. Con fines de diseño de control, la ecuación dinámica se linealiza alrededor del punto de equilibrio de hover y se desarrolla un método de asignación de control basado en el cálculo de recorte. Para hacer frente a los problemas de saturación del actuador y de perturbaciones inciertas para el nuevo TRUAV, se propone una ley de control de vuelo mejorada basada en la combinación del control óptimo robusto de regulador lineal cuadrático de servo (RSLQR) y el observador de estado extendido (ESO). La ley de control de vuelo diseñada tiene una estructura simple con una alta confiabilidad en ingeniería. Se realizan simulaciones y pruebas

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Novedoso; Inclinación-rotor; Vehículo aéreo no tripulado; Diseño de sistema de control; Modelo matemático; Ley de control de vuelo
• Keywords:Novel; Tilt-rotor; Unmanned aerial vehicle; Control system design; Mathematical model; Flight control law