Resumen

Para lograr la función asistida por vela eólica del vehículo de superficie no tripulado (USV), este trabajo se centra en los problemas de diseño de los sistemas de control inteligente del USV asistido por vela (SUICS) e ilustra el proceso de implementación del SUICS. El SUICS se compone del sistema de comunicaciones, el sistema de sensores, la plataforma de PC y la plataforma inferior de la máquina. Para aprovechar al máximo la energía eólica, en el SUICS proponemos el algoritmo de ajuste automático del ángulo de ataque de la vela (Sail_4A) y presentamos el flujo de realización de cada subsistema del SUICS. Utilizando el barco de pruebas, el diseño y la implementación del SUICS se realizan de forma sistemática. Los experimentos verifican el rendimiento y la eficacia de nuestro SUICS. El SUICS mejora significativamente la utilidad inteligente de la energía eólica sostenible para el USV asistido por vela y desempeña un papel vital en los requisitos de reducción de emisiones de ahorro de energía del transporte marítimo emitidos por la Organización Marítima Internacional (OMI).

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Asistido por vela eólica; vehículo de superficie no tripulado; sistemas de control inteligente; ajuste automático del ángulo de ataque de la vela; sistema de comunicación; sistema de sensores.
• Keywords:Wind sail-assisted; unmanned surface vehicle; intelligent control systems; sail angle of attack automatic adjustment; communication system; sensor system