Resumen

Nos ocupamos del problema de control en tiempo finito para sistemas de salto Markovianos en tiempo discreto sujetos a actuadores saturantes. Se proporciona un proceso Markoviano de estado finito para gobernar la transición de los parámetros de salto. Se proporciona un controlador diseñado para sistemas no restringidos combinado con un compensador dinámico de antiwindup para garantizar que el sistema resultante sea estabilizable en tiempo finito asintóticamente localmente de media cuadrática. Las condiciones propuestas nos permiten encontrar un compensador dinámico de anti-windup que estabilice los sistemas de lazo cerrado en el sentido de tiempo finito. Todas estas condiciones pueden expresarse en forma de desigualdades matriciales lineales y, por lo tanto, son numéricamente tratables, como se muestra en el ejemplo incluido en el artículo.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Control en tiempo finito; Sistemas de salto de Markov en tiempo discreto; Actuadores saturantes; Proceso markoviano de estado finito; Compensador dinámico antiwindup; Estabilizable en tiempo finito localmente asintóticamente cuadrático promedio
• Keywords:Finite-time control; Discrete-time Markov jump systems; Saturating actuators; Finite-state Markovian process; Dynamic antiwindup compensator; Mean-square locally asymptotically finite-time stabilizable