Se presenta un protocolo de intercambio de datos del sistema de redes de sensores inalámbricos móviles llamado protocolo de intercambio de datos multihop dinámico síncrono (S-DMDS) para el sistema de vehículos guiados automatizados (AGV). Es un protocolo de capa cruzada diseñado desde la capa de ruta hasta la capa MAC. Al adoptar un concepto de intercambio de datos del sistema, es posible hacer que cada nodo intercambie los datos de manera oportuna con todos los demás nodos. También es un protocolo agnóstico a la topología que no tiene conocimiento de vecinos, rutas o próximos saltos. A partir de los resultados de la simulación de 16 nodos, se demuestra que el protocolo S-DMDS es eficiente para intercambiar datos de manera oportuna entre los dispositivos del sistema AGV en una situación multihop móvil. Además, también se muestra que el S-DMDS supera significativamente al NST-AODV al invertir aproximadamente un 41.6% de retraso en el
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