Esta investigación se enfocó en el control en modo deslizante de un nuevo sistema caótico. Se diseñó un tipo de controlador de modo deslizante y se probó teóricamente su estabilidad global. El método se valió de manera simultánea del control PI y del control de modo deslizante, escogiendo la ecuación de superficie deslizante integral que hace que el sistema entre en un estado de modo deslizante desde el principio.
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