Resumen

La detección de asteroides es de gran importancia para el estudio de la formación del sistema solar y el origen de la vida. Sin embargo, hay muchos tipos de asteroides, y están muy lejos de la Tierra, y la comprensión de sus diversas características no está clara, lo que conlleva enormes desafíos técnicos para el aterrizaje y la fijación de los catálogos estelares. En la actualidad, el mundo se basa principalmente en la detección del entorno, el sobrevuelo y el contacto a corto plazo, y la detección del acoplamiento a largo plazo aún no se ha realizado. Para resolver los requisitos de detección de acoplamiento a largo plazo de los asteroides, centrándose en las características geológicas de varios tipos de estrellas, este trabajo propone un nuevo tipo de mecanismo de acoplamiento de asteroides basado en la teoría biónica del escarabajo, que puede realizar un acoplamiento inteligente y flexible y tiene una fuerte adaptabilidad. En torno a este diseño, este trabajo analiza el mecanismo de adhesión y realiza el ajuste adaptativo de la adhesión del punto de aterrizaje en terreno no determinado. Sobre esta base, se desarrolló un prototipo del mecanismo de adhesión al aterrizaje de asteroides y se verificó mediante experimentos. El experimento demostró que el mecanismo tiene una fuerte capacidad de adaptación multiterreno y puede obtener una fuerza de adhesión no inferior a 36 N en un terreno de hormigón ordinario.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:tipo de asteroide, detección de términos de fijación, suelo ordinario de hormigón, mecanismo de fijación del aterrizaje, fijación de la estrella, aterrizaje en terreno no determinado, tipo de estrella, requisitos del asteroide, capacidad de coincidencia multiterreno, detección de términos de contacto
• Keywords:type of asteroid, terms attachment detection, ordinary concrete ground, landing attachment mechanism, attachment of star, unascertained terrain landing, type of star, requirements of asteroid, multiterrain matching ability, terms contact detection