Resumen

El traslado de pacientes siempre ha sido un problema difícil, ya que suele requerir la colaboración de varios cuidadores, lo que lleva mucho tiempo y puede causar fácilmente lesiones secundarias al paciente. Además, con la crisis del COVID-19, el problema del traslado de pacientes es aún más crítico, ya que los cuidadores corren un alto riesgo de infección, lo que causa un daño importante a los recursos sanitarios. En este trabajo se ha propuesto un sistema de asistencia para el traslado de pacientes denominado E-pat-plus (Easy Patient Transfer plus), que puede ayudar a los cuidadores en el traslado de pacientes, reducir el contacto directo entre ellos y evitar lesiones secundarias. En la estructura mecánica de este aparato, se propone un novedoso módulo de ensamblaje de cinco engranajes y un juego de poleas de correa síncrona; son los puntos clave para la realización funcional básica del dispositivo y pueden reducir el coste del prototipo. Además, se aplica al aparato una estrategia de control de acoplamiento cruzado difuso (proporción-integración-diferenciación) basada en PID para garantizar la estabilidad y seguridad del funcionamiento. Por último, se llevan a cabo algunos experimentos preliminares, incluidos experimentos de corriente y experimentos de error, para verificar la fiabilidad del aparato y sentar las bases de las pruebas clínicas.

• Materias:Insuficiencia cardíaca Plataforma de servicios Filtro de orden óptimo Características clínicas Osteoporosis
• Subjects:Heart failure Platform services Optimal order filtering Clinical features Osteoporosis
• Palabras claves:lesiones secundarias, sistema de asistencia al traslado de pacientes, Easy Patient Transfer, realización funcional básica, estrategia de control de acoplamiento, módulo de montaje de engranajes, polea de correa síncrona, aparato, cuidadores, dispositivo
• Keywords:secondary injuries, patient transfer assist system, Easy Patient Transfer, basic functional realization, coupling control strategy, gear assembly module, synchronous belt pulley, apparatus, caregivers, device