Resumen

La alta eficiencia en la navegación es un factor determinante en el desarrollo de robots miméticos de atún. Hasta ahora, se han creado varios robots parecidos al atún. Sin embargo, la Universidad de Canterbury ha desarrollado su propio robot similar al atún llamado UC-Ika 1 para investigar y mejorar en consecuencia el rendimiento de natación de los robots de natación biomimética. Para lograrlo, se estudia el sistema de propulsión de un atún con respecto a sus fuerzas de empuje y resistencia. A continuación, se diseña y fabrica el robot pez considerando el sistema de propulsión del atún. El robot es luego probado varias veces para investigar su rendimiento de natación. La comparación de la velocidad y eficiencia de UC-Ika 1 con la de otros robots parecidos al atún muestra una mejora prometedora en el rendimiento de navegación de UC-Ika 1.

• Materias:Manipulador subactuado Rehabilitación asistida por robots Dispositivo de agarre Robot de injerto Vehículos autónomos
• Subjects:Underactuated manipulator Robot-assisted rehabilitation Gripping device Grafting robot Autonomous vehicles
• Palabras claves:Eficacia; Crucero; Robots miméticos del atún; Universidad de Canterbury; Rendimiento natatorio; Sistema de propulsión
• Keywords:Efficiency; Cruising; Tuna-mimetic robots; University of Canterbury; Swimming performance; Propulsion system