Resumen

Se investiga el esquema de control en tiempo finito para la regulación de velocidad del motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) bajo las teorías de estabilización Hamiltoniana controlada por puerto (PCH), modo deslizante terminal (TSM) y TSM rápido. El equilibrio deseado se asigna al modelo de estructura PCH del PMSM mediante el principio de par máximo por amperio (MTPA), y la función hamiltoniana deseada de error de estado se construye en forma de estructura de potencia fraccionaria como TSM y TSM rápido, respectivamente. Los controladores TSM en tiempo finito y TSM rápido se diseñan mediante la metodología de control basado en la pasividad de interconexión y asignación de amortiguación (IDA-PBC), respectivamente, y también se consigue la estabilidad en tiempo finito del punto de equilibrio deseado bajo el marco PCH. Los resultados de la simulación validan el rendimiento mejorado del esquema presentado.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:teorías de estabilización tsm rápida, modelo de estructura pch, controladores tsm rápidos, estructura de potencia fraccionaria, esquema de control temporal, pmsm, tsm, función hamiltoniana, marco pch, resultados de simulación
• Keywords:fast tsm stabilization theories, pch structure model, fast tsm controllers, fractional power structure, time control scheme, pmsm, tsm, hamiltonian function, pch framework, simulation results