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Quadratic Optimal Regulator Design of a Pneumatic Control ValveDiseño óptimo cuadrático del regulador de una válvula de control neumática

Resumen

Las válvulas de control neumático siguen siendo los dispositivos más utilizados en las industrias de proceso, debido a su bajo coste y simplicidad. Este trabajo presenta un regulador para válvulas de control neumáticas utilizando el método de pole-placement, control óptimo, observador de estado de orden completo y observador de estado de orden mínimo y sus respuestas serán comparadas entre sí. Se ha utilizado el método Bondgraph para modelar la válvula de control. Se han obtenido resultados de simulación para cuatro modelos de regulador. Los resultados muestran que con el regulador óptimo de la válvula neumática se consiguen un sobreimpulso y un tiempo de establecimiento mínimos.

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