Resumen

En este artículo se presenta un método de diseño óptimo de entradas para la estimación de parámetros en un sistema no lineal de tiempo discreto con el fin de mejorar la observabilidad y la precisión de identificación de los parámetros del modelo. Se utiliza el determinante de la matriz de información como función criterio, que generalmente es una función no convexa sobre las señales de entrada a diseñar. Para evitar el problema de optimización local, se propone un método de diseño aleatorio mediante el cual se puede obtener un plan de prueba de optimización global distinto de las señales de entrada. A continuación, el diseño aleatorio puede aproximarse mediante un diseño no aleatorio sobre las entradas óptimas. Se proporciona un algoritmo iterativo integrado con programación dinámica y se verifica mediante un ejemplo numérico sobre diseño experimental para pruebas de autocalibración del sistema ISP.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:señales de entrada, método de diseño óptimo de entradas, método de diseño aleatorio, sistema isp, pruebas de calibración, función de criterio, programación dinámica, diseño experimental, precisión de identificación, matriz de información
• Keywords:input signals, optimal input design method, randomized design method, isp system, calibration tests, criterion function, dynamic programming, experimental design, identification precision, information matrix