Resumen

Se propone un esquema de control robusto de dos grados de libertad para un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) utilizando un observador de estado extendido (ESO). La robustez se consigue basándose en el ESO. La perturbación de los parámetros y las perturbaciones externas en el sistema de accionamiento PMSM se tratan como variables perturbadoras, y luego el modelo de movimiento del PMSM se transforma en un modelo de estado extendido mediante la introducción de esta variable perturbadora. Para estimar la variable perturbadora, se construye un ESO. El estimador se compensa en el sistema de control para mejorar la robustez y adaptabilidad del controlador 2DOF frente a perturbaciones de los parámetros y perturbaciones externas. La efectividad del esquema de control propuesto se demuestra con resultados de simulación.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:eso, variable de perturbación, perturbaciones externas, sistema de accionamiento pmsm, modelo de estado ampliado, esquema de control de libertad, pmsm, robustez, perturbación de parámetros, esquema de control
• Keywords:eso, disturbance variable, external disturbances, pmsm drive system, extended state model, freedom control scheme, pmsm, robustness, parameter perturbation, control scheme