Resumen

Las naves espaciales con propulsores sobreactuados y redundantes pueden funcionar normalmente una vez que algunos de ellos dejan de funcionar, lo que mejora la fiabilidad de la nave espacial en órbita. De esta manera, el comando deseado del controlador debe asignarse dinámicamente entre los propulsores. Teniendo en cuenta que factores inciertos pueden aparecer en forma de dinámicas, errores de instalación, desviaciones de empuje o fallas, este documento propone una asignación de control robusta bajo incertidumbre elipsoidal. Este método utiliza el conjunto elipsoide de incertidumbre para describir inicialmente la incertidumbre de los propulsores y establecer el modelo de referencia robusto de asignación de empuje, para luego transformarlo en un modelo de optimización cónico que puede resolverse como un problema optimizado. Finalmente, este documento adopta el método de punto interior para resolver el problema de optimización. De esta manera, se evitan eficazmente las dificultades para resolver el problema causadas por las incertidumbres de

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Naves espaciales; Propulsores; Confiabilidad; Asignación de control; Incertidumbre; Optimización
• Keywords:Spacecrafts; Thrusters; Reliability; Control allocation; Uncertainty; Optimization