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El radar cognitivo es un sistema de radar inteligente, y el diseño de formas de onda adaptativas es uno de los problemas fundamentales en la investigación de radar cognitivo. En los estudios previos, se asume que se conoce la información previa del objetivo, y la definición de la varianza del espectro del objetivo no ha cambiado. En este artículo, estudiamos el problema de diseño de formas de onda robustas en escenarios con múltiples objetivos. Esperamos que los límites superiores e inferiores del rango de incertidumbre de la robustez estén más cerca de la situación real, y establecemos un modelo de señal de objetivo aleatorio de tiempo finito basado en la información mutua (MI). Sobre la base de la forma de onda transmitida óptima y la forma de onda robusta basada en MI, redefinimos la varianza del espectro del objetivo como varianza armónica, y proponemos un novedoso método de diseño de formas de onda robustas basado en la varianza armónica y MI. Comparamos su rendimiento con la forma de on
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