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Robust Observer Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Mixed Neutral and Discrete Delays and Unknown InputsDiseño Robusto de Observadores para Sistemas Difusos Takagi-Sugeno con Retardos Neutrales y Discretos Mixtos y Entradas Desconocidas

Resumen

Se propone un diseño de observador robusto para modelos neutros difusos Takagi-Sugeno con entradas desconocidas. El modelo consiste en un neutro mixto y un retardo discreto, y las perturbaciones se imponen tanto en las señales de estado como en las de salida. Las condiciones suficientes dependientes del retardo para el diseño de un observador T-S de entrada desconocida con retardos temporales se dan en términos de desigualdades matriciales lineales. Se introducen algunas relajaciones mediante el uso de variables intermedias. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia de los resultados obtenidos.

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