Resumen

En este trabajo se analizan los problemas de pasividad robusta y estabilización global para una clase de sistemas estocásticos no lineales inciertos con incertidumbres estructurales. Se establece una versión robusta del lema estocástico de Kalman-Yakubovitch-Popov (KYP), que sostiene la pasividad robusta del sistema. Además, se define un sistema robusto de fase fuertemente mínima, en base al cual el sistema estocástico no lineal incierto puede ser retroalimentado de forma equivalente a un sistema pasivo robusto. Siguiendo con la teoría de la pasividad robusta, se diseña un control estabilizador global, que garantiza que el sistema en lazo cerrado es globalmente estable asintóticamente en probabilidad (GASP). Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar la eficacia de nuestros resultados.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:pasividad robusta, sistema estocástico no lineal incierto, sistemas estocásticos no lineales inciertos, problemas de estabilización global, sistema de fase mínima, sistema pasivo robusto, teoría de la pasividad robusta, sistema de bucles, ejemplo numérico, versión robusta
• Keywords:robust passivity, uncertain nonlinear stochastic system, uncertain nonlinear stochastic systems, global stabilization problems, minimum phase system, robust passive system, robust passivity theory, loop system, numerical example, robust version