Resumen

Los brazos elevadores de un robot de transporte tienen un efecto en la comodidad y seguridad de los pacientes. Se han diseñado brazos mejorados a través de análisis dinámicos y estáticos para aumentar la seguridad si una sábana no está presente en los brazos elevadores. Para diseñar los brazos elevadores, la experimentación es muy útil, sin embargo, es difícil y peligroso experimentar en pacientes; por lo tanto, se creó un modelo humano simple y se utilizó para el análisis dinámico. A través de los resultados del análisis dinámico, se determinó un ancho seguro y una ubicación cómoda para los brazos elevadores. Luego, el grosor fue determinado mediante análisis estático y diseño óptimo. Además, se han realizado pruebas para confirmar la comodidad y seguridad al implementar los brazos elevadores diseñados en un robot de transporte.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Robot de transporte; Brazos elevadores; Seguridad; Pacientes; Análisis dinámico; Análisis estático
• Keywords:Transportation robot; Lifting arms; Safety; Patients; Dynamic analysis; Static analysis