Resumen

La frecuencia natural de una estructura de vehículo debe ser mucho más alta que la frecuencia de excitación de la carretera para evitar problemas dinámicos causados por la resonancia estructural. Los vehículos submarinos o robots se enfrentan al mismo problema mencionado anteriormente. En este documento se propuso un medio para aumentar efectivamente la frecuencia natural de los vehículos submarinos o robots utilizando el enfoque de índice. La teoría fue introducida originalmente para investigar las rutas de transferencia de carga dentro de una estructura. Es un nuevo paradigma de diseño para estructuras de vehículos. En este estudio, la teoría del índice se aplicó para evaluar la distribución de rigidez interna de una estructura de vehículo submarino y luego se logró un diseño modificado basado en el análisis. En comparación con el diseño original, la frecuencia natural de la estructura del vehículo modificado se incrementó en más del 40%, mientras que el peso del vehículo modificado solo aumentó en un 4.6%.

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Frecuencia natural; Estructura del vehículo; Vehículos submarinos; Enfoque de índice; Teoría; Rutas de transferencia de carga
• Keywords:Natural frequency; Vehicle structure; Submarine vehicles; Index approach; Theory; Load transfer paths