Resumen

Debido a las diferentes funciones del sistema utilizado en el control del chasis del vehículo, la estrategia de control jerárquico también conduce a muchos tipos de estructura de topología de red. De acuerdo con el principio de control jerárquico, esta investigación propone la estrategia de control integrado del chasis basada en el mecanismo de supervisión. El propósito es considerar cómo afecta la arquitectura de control integrado al rendimiento de control del sistema tras la intervención de la red CAN. Basándose en el principio de control jerárquico y control difuso, se diseña un controlador difuso que se utiliza para supervisar y coordinar el ESP, el AFS y el ARS. Y el sistema IVC se construye con el controlador de supervisión superior y tres sistemas de subcontrol en la plataforma Simulink. Se propone la estructura de topología de red del IVC y se diseña la matriz de comunicación del IVC basada en la comunicación de red CAN. Con los sensores comunes y los subcontroladores como nodos independientes de la red CAN, se estudian mediante simulación el retardo inducido por la red y la tasa de pérdida de paquetes en el rendimiento del control del sistema. Los resultados muestran que el método de simulación puede utilizarse para diseñar la red de comunicación del vehículo.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:estructura de topología de red, comunicación de red can, matriz de comunicación ivc, principio de control jerárquico, estrategia de control jerárquico, arquitectura de control integrada, tasa de pérdida de paquetes, rendimiento de control del sistema, controlador supervisor superior, control del chasis del vehículo
• Keywords:network topology structure, can network communication, ivc communication matrix, hierarchical control principle, hierarchical control strategy, integrated control architecture, packet loss rate, system control performance, upper supervisory controller, vehicle chassis control