Resumen

Con la creciente aplicación de vehículos de superficie no tripulados-vehículos aéreos no tripulados (USV-UAV) en la supervisión marítima, la investigación sobre su despliegue y control está adquiriendo una importancia vital. Investigamos la aplicación de los USV-UAV en cruceros sinérgicos y evaluamos la eficacia del modelo colaborativo propuesto. En primer lugar, construimos un modelo colaborativo compuesto por los vehículos de crucero y las redes de comunicación, detección y mando y control de los USV-UAV. En segundo lugar, basándonos en un análisis de los problemas a los que se enfrentan los sistemas USV-UAV colaborativos, establecemos un modelo para evaluar la eficacia de dichos cruceros sinérgicos. En tercer lugar, proponemos un método de ponderación para cada factor de evaluación. Por último, se emplea un modelo compuesto por un UAV y cuatro USV para validar nuestro modelo de crucero sinérgico.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:usv, modelo colaborativo, tales cruceros sinérgicos, modelo de crucero sinérgico, vehículos aéreos no tripulados, vehículo de superficie no tripulado, uav, uavs, aplicación, eficacia
• Keywords:usv, collaborative model, such synergistic cruises, synergistic cruise model, unmanned aerial vehicles, unmanned surface vehicle, uav, uavs, application, effectiveness