Para garantizar la transmisión de datos confiable del remitente, la red basada en árbol se extiende a una red en malla mediante tecnología colaborativa, y se introduce por primera vez el esquema de difusión SW-HBH-CARQ. Luego, para resolver los problemas de tormenta de difusión y ahorro de energía, se proponen SW-HBH-oiCARQ, SW-HBH-ieCARQ y SW-HBH-oieCARQ. Posteriormente, se analizan cuantitativamente los cuatro esquemas de difusión, y se obtienen indicadores de rendimiento como el consumo de energía del sistema y el retraso en el tiempo. Finalmente, se discuten las relaciones entre los índices de rendimiento y los parámetros mediante simulación numérica. Al mismo tiempo, la efectividad de los esquemas propuestos en el ahorro de energía se verifica comparándolos con el esquema de difusión no colaborativo correspondiente. Sin embargo, la latencia del esquema propuesto es mayor que la del esquema no cooperativo, lo cual es el costo de ahorrar energía y resolver tormentas de difusión.
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