Para garantizar la transmisión de datos confiable del remitente, la red basada en árbol se extiende a la red en malla mediante tecnología colaborativa, y se introduce por primera vez el esquema de difusión SW-HBH-CARQ. Luego, para resolver los problemas de tormenta de difusión y ahorro de energía, se proponen adicionalmente SW-HBH-oiCARQ, SW-HBH-ieCARQ y SW-HBH-oieCARQ. Posteriormente, se analizan cuantitativamente los cuatro esquemas de difusión, y se obtienen indicadores de rendimiento como el consumo de energía del sistema y el retardo temporal. Finalmente, se discuten las relaciones entre los índices de rendimiento y los parámetros mediante simulación numérica. Al mismo tiempo, la efectividad de los esquemas propuestos en el ahorro de energía se verifica comparándolos con el esquema de difusión no colaborativo correspondiente. Sin embargo, la latencia de los esquemas propuestos es mayor que la del esquema no cooperativo, lo cual
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