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Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip jointDiseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa

Resumen

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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DC.Title.spa
 Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
DC.Title.eng
 Diseño y análisis dinámico de una articulación de cadera robótica biomimética novedosa
DC.Creator
 Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Biomímesis, Naturaleza, Robótica, Articulación de cadera robótica biomimética, Diseño, Análisis cinemático, Análisis dinámico
DC.Subject.eng
  •  Biomimicry, Nature, Robotics, Biomimetic robotic hip joint, Design, Kinematic analysis, Dynamic analysis
DC.Description.spa

En esta investigación se desarrolló una articulación de cadera robótica biomimética novedosa con el fin de aumentar su área de trabajo y capacidad de carga. Está compuesta principalmente por una plataforma móvil, un marco y cadenas ramificadas con un mecanismo paralelo esférico ortogonal 3-RRR. Entre sus características se encuentran su estructura compacta, amplia capacidad de carga, alta exactitud de posicionamiento y buena controlabilidad.

DC.Source
 http://downloads.hindawi.com/journals/abb/2015/145040.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/diseno-y-analisis-dinamico-de-una-articulacion-de-cadera-robotica-biomimetica-novedosa
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1176-2322 (versión impresa) ; 1754-2103 (versión online)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher
Hindawi Publishing Corporation
DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2015
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-029.pdf

Información del documento

  • Titulo:Design and dynamic analysis of a novel biomimetic robotics hip joint
  • Autor:Cui, Bingyan; Chen, Liwen; Wang, Zhijun; Zhao, Yuanhao; Li, Zhanxian; Jin, Zhenlin
  • Tipo:Artículo
  • Año:2015
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Hindawi Publishing Corporation
  • Materias:Biomecánica Biomimética Métodos de simulación
  • Descarga:42

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