Resumen

Los sistemas de elevación tienen una gran demanda, ya que cada vez son más los edificios o puentes macizos que tienden a desplazarse o levantarse integralmente. Los cilindros hidráulicos de los sistemas de elevación tradicionales suelen alimentarse mediante una bomba común con un depósito de aceite, lo que conlleva largas distancias de tuberías hidráulicas y líneas de señalización. Este artículo diseña una nueva arquitectura de un sistema de elevación inteligente, con un sistema de suministro de energía hidráulica autónomo, módulos de comunicación inalámbricos y un controlador distribuido. Basándose en la arquitectura diseñada del sistema de elevación inteligente, se propone una estrategia avanzada de control de aprendizaje iterativo para mejorar su rendimiento de sincronización. Con la estrategia de control avanzada propuesta, la sincronización se consigue en un intervalo de tiempo finito incluso bajo el efecto de retardos y saturaciones en las comunicaciones. El controlador distribuido de un subsistema de elevación sólo utiliza la información retardada recibida de los subsistemas circundantes. Esto se distingue de los sistemas de elevación tradicionales, en los que todos los subsistemas de elevación se controlan normalmente de forma centralizada.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:sistema de elevación inteligente, sistemas de elevación tradicionales, estrategia de control avanzada de aprendizaje iterativo, sistema de alimentación hidráulica, estrategia de control avanzada, retardos de tiempo de comunicación, intervalo de tiempo finito, módulos de comunicación inalámbrica, controlador, cilindros hidráulicos
• Keywords:intelligent lifting system, traditional lifting systems, advanced iterative learning control strategy, hydraulic power supply system, advanced control strategy, communication time delays, finite time interval, wireless communication modules, controller, hydraulic cylinders