Resumen

En este artículo se propone un dispositivo bilateral de rehabilitación del miembro superior (BULReD) con dos grados de libertad (DOF). El BULReD es portátil tanto para el hospital como para el entorno doméstico, fácil de usar para terapeutas y pacientes, y más seguro con respecto a los exoesqueletos robóticos de miembro superior. Se implementó para poder llevar a cabo un entrenamiento tanto pasivo como interactivo, basado en la cinemática y la dinámica del sistema, así como en la identificación de la intención de movimiento en tiempo real de los usuarios humanos. Los resultados preliminares demuestran el potencial del BULReD para aplicaciones clínicas, con un rendimiento satisfactorio en el seguimiento de la posición y la fuerza de interacción. El trabajo futuro se centrará en la evaluación clínica del BULReD en una amplia muestra de pacientes que han sufrido un accidente cerebrovascular.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:BULReD, rendimiento del seguimiento de la fuerza de interacción, dispositivo de rehabilitación de extremidades, intención de movimiento temporal, Trabajo futuro, Resultados preliminares, aplicaciones clínicas, evaluación clínica, entorno doméstico, usuarios humanos
• Keywords:BULReD, interaction force tracking performance, limb rehabilitation device, time movement intention, Future work, Preliminary results, clinical applications, clinical evaluation, home environment, human users