Resumen

En el caso de un fallo de control en un eje de una nave espacial, se puede lograr una actitud objetivo mediante varias rotaciones secuenciales alrededor de los ejes de control restantes. En el caso de una nave espacial que actúa con ruedas, la forma de cada submaniobra debería ser una rotación de un solo eje, ya que el eje que ha fallado no debería ser perturbado. Sin embargo, la longitud de la trayectoria de rotación en las submaniobras secuenciales aumenta extremadamente, pero es corta en condiciones normales. En este trabajo se demuestra que la longitud de la trayectoria se reduce drásticamente si se encuentra un número adecuado de submaniobras secuenciales, especialmente para la rotación de la actitud del objetivo alrededor del eje fallido. Se propone una optimización numérica para obtener la longitud de trayectoria más corta y el número de maniobras pertinente. Las soluciones óptimas que utilizan el enfoque de rotación secuencial se confirman mediante simulaciones numéricas.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:submaniobras secuenciales, enfoque de rotación secuencial, longitud de la trayectoria de rotación, rotación de un eje, rotación de la actitud del objetivo, varias rotaciones secuenciales, número de maniobras, longitud de la trayectoria más corta, fallo de control, soluciones óptimas
• Keywords:sequential submaneuvers, sequential rotation approach, rotation path length, single axis rotation, target attitude rotation, several sequential rotation, number of maneuver, shortest path length, control failure, optimal solutions