Resumen

Las prótesis pasivas de rodilla requieren una cantidad significativa de energía metabólica adicional para llevar a cabo un ciclo de marcha, por lo que afectan al rendimiento natural de la marcha humana. Las prótesis de rodilla activas actuales siguen siendo limitadas porque no responden con exactitud al movimiento natural de la rodilla humana, y la respuesta temporal es relativamente grande. Este artículo presenta el diseño y control de una nueva prótesis de rodilla transfemoral controlada biomiméticamente y basada en un mecanismo de tipo policéntrico. El objetivo era desarrollar una prótesis de rodilla capaz de proporcionar potencia adicional e imitar con precisión el movimiento natural de la rodilla humana utilizando una estrategia de control estable. El diseño del mecanismo de rodilla se obtuvo a partir de la síntesis cinemática de guía corporal basada en patrones reales de marcha humana obtenidos mediante visión por ordenador y reconstrucción 3D. A continuación se llevó a cabo una evaluación biomecánica de la prótesis sintetizada. Para la activación y el control de la prótesis, se propuso y desarrolló una estrategia de eco-control. En esta estrategia de eco-control, se detecta el sonido lateral de la pierna y se sincroniza con la activación de la prótesis de rodilla. Se construyó un prototipo experimental y se evaluó en un banco de pruebas. Los resultados revelaron que la prótesis de rodilla es capaz de imitar la biomecánica de la rodilla humana.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:movimiento natural de la rodilla humana, estrategia de control, prótesis de rodilla, Prótesis activas de rodilla actuales, rendimiento natural de la marcha humana, patrones reales de marcha humana, Prótesis pasivas de rodilla, energía metabólica adicional, síntesis cinemática de guía, pierna lateral sana
• Keywords:natural human knee movement, control strategy, knee prosthesis, Current active knee prostheses, natural human walk performance, real human walking patterns, Passive knee prostheses, additional metabolic energy, guidance kinematics synthesis, sound side leg