Resumen

Este artículo presenta una estructura de diseño de control robusto mejorada para lograr la tolerancia a fallos en los sensores, adecuada para la implementación de sistemas multientrada-multi-salida (MIMO). El diseño propuesto permite que la detección de fallos y los elementos de control se diseñen teniendo en cuenta la estabilidad y la robustez frente a incertidumbres, además del entorno de múltiples fallos en una plataforma matemática común. Este marco también puede adaptarse a sistemas que requieren respuestas rápidas. Se ilustra un ejemplo de diseño con un sistema rápido, multivariable e inestable, es decir, el sistema de doble péndulo invertido. Los resultados indican el potencial de este marco de diseño para manejar sistemas rápidos con múltiples fallos de sensores.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:estructura de diseño de control robusto mejorado, plataforma matemática común, entorno de fallos múltiples, fallos de sensores múltiples, elementos del controlador, ejemplo de diseño, marco de diseño, respuestas rápidas, sistemas rápidos, detección de fallos
• Keywords:enhanced robust control design structure, common mathematical platform, multiple faults environment, multiple sensor faults, controller elements, design example, design framework, fast responses, fast systems, fault detection