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Key Technologies of Collaborative Design and Manufacturing of Mechanical and Electrical Products Based on Internet of ThingsTecnologías clave del diseño y la fabricación colaborativos de productos mecánicos y eléctricos basados en Internet de las cosas

Resumen

Un motor eléctrico impulsado por el sistema electromecánico del Internet de las Cosas es atractivo debido a su capacidad de larga vida del sistema de propulsión. En este documento, se revisa la aplicación del diseño y fabricación colaborativos en la automatización del diseño del sistema electromecánico de IOT, y se describe en detalle la aplicación del diseño y fabricación colaborativos en robots, un sistema electromecánico típico de IOT. En este documento, explicamos cinco aspectos que incluyen la construcción de un método de modelado unificado de múltiples ángulos para el sistema electromecánico del Internet de las Cosas; el mecanismo de procesamiento de restricciones para el problema de optimización del sistema electromecánico del Internet de las Cosas; los métodos de optimización multiobjetivo de restricciones; métodos de diseño que integran algoritmos evolutivos multipropósito de restricciones y extracción de conocimiento; y la automatización del diseño de sistemas de percepción visual para sistemas electromecánicos basados en el Internet de las Cosas y redes neuronales profundas. La investigación muestra que bajo el control de un controlador de red neuronal de función de base radial convencional y el control de un controlador de red neuronal de función de base radial basado en el sistema electromecánico del Internet de las Cosas, el sistema se verá afectado en cierta medida cuando haya interferencias. Bajo el control de un controlador de red neuronal RBF tradicional, el sistema requiere 0,18 segundos para restaurar la estabilidad. Al utilizar el controlador de red neuronal RBF basado en el sistema electromecánico del Internet de las Cosas, el sistema vuelve a un estado estable después de 0,09 segundos, y el tiempo pico se reduce en un 59% en comparación con el controlador de red neuronal RBF convencional.

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