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Design and Fabrication of Remote Welding Equipment in a Hot-CellDiseño y fabricación de equipos remotos de soldadura en celda caliente

Resumen

El equipo de soldadura remota para la fabricación de haces de combustible nuclear en una celda caliente fue diseñado y desarrollado. Para lograr esto, se realizó una investigación preliminar de la fabricación manual de combustible fuera de una celda caliente con la consideración de las restricciones causadas por la soldadura en una celda caliente. También se llevaron a cabo algunos experimentos básicos para mejorar el proceso de soldadura de placas finales para la fabricación de haces de combustible nuclear. El equipo de soldadura por resistencia que utiliza la soldadura de placas finales también fue mejorado. Se encontró que la soldadura por resistencia remota era más adecuada para unir una placa final a las tapas finales en una celda caliente. Este documento presenta un resumen del equipo de soldadura desarrollado para la fabricación de haces de combustible nuclear y revisa un diseño conceptual de equipo de soldadura remota utilizando un manipulador maestro-esclavo. Además, se describieron consideraciones mecánicas y una prueba de simulación de maqueta. Finalmente, se presentaron los resultados

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