Resumen

Este documento investiga los problemas de inspección de subestaciones de multimóviles robots para grandes estaciones de energía en microredes inteligentes. La mayoría de los robots de inspección multirobot generalmente enfrentan el desafío de la planificación de rutas, mientras que los métodos de red neuronal de excitación biológica ampliamente utilizados actualmente a menudo tienen el defecto del campo activo neuronal cerca de los límites y obstáculos. Para poner fin a esto, proponemos un método mejorado de red neuronal de excitación biológica (IBENN) para la planificación de rutas basado en una arquitectura detallada y un marco de ontología, a través del cual las tareas de inspección de un solo punto, inspección de múltiples puntos e inspección de área completa de subestaciones en microredes inteligentes pueden completarse de manera efectiva. Los resultados de la simulación muestran que el sistema de inspección de colaboración multirobot (MRCI) basado en IBENN diseñado puede acortar efectivamente la ruta, así como el número de giros, y

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Inspección de subestaciones; Robots multimóviles; Planificación de rutas; Red neuronal de excitación biológica; Método IBENN; Inspección de colaboración multirobot
• Keywords:Substation inspection; Multimobile robots; Path planning; Biological excitation neural network; IBENN method; Multirobot collaboration inspection