Resumen

Con el fin de controlar mejor la posición y la actitud del vehículo aéreo no tripulado (UAV) en diferentes entornos, este estudio propone un sistema de control híbrido con backstepping y método PID para UAV de ocho rotores en diferentes condiciones de vuelo y diseñó un método de conmutación basado en la altitud y el ángulo de actitud del UAV. El proceso de conmutación del controlador híbrido durante el despegue, el aterrizaje y la perturbación del UAV bajo la ráfaga se verifica en MATLAB/Simulink. Un conjunto de controladores adecuados siempre se ajusta al vuelo del UAV en diferentes circunstancias, lo que puede acelerar la respuesta del sistema y reducir el error de estado estacionario para mejorar la estabilidad. Los resultados de la simulación muestran que el sistema de control híbrido puede suprimir la deriva de forma eficiente bajo ráfagas, mejorar el rendimiento dinámico y la estabilidad del sistema, y cumplir con los requisitos de control de posición y actitud de vuelo.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:sistema de control híbrido, actitud de vuelo, vuelo de uav, vehículo aéreo no tripulado, diferentes condiciones de vuelo, ángulo de uav, requisitos de control de vuelo, uav, estabilidad, rendimiento dinámico
• Keywords:hybrid control system, attitude of flight, flight of uav, unmanned aerial vehicle, different flight conditions, angle of uav, flight control requirements, uav, stability, dynamic performance