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El sistema de plataforma horizontal (HPS, por sus siglas en inglés) es uno de los sistemas mecánicos con un comportamiento rico y ha sido ampliamente aplicado en ingeniería marina y sísmica. En este artículo se propone un HPS electrónico correspondiente para reducir el costo y el tiempo de investigación al estudiar la dinámica del HPS mecánico. Además, se propone un controlador de retroalimentación de salida para lograr la sincronización global entre sistemas HPS electrónicos acoplados y su condición de estabilidad también se deriva empleando la teoría de estabilidad de Lyapunov. Las simulaciones experimentales verifican la dinámica del HPS electrónico propuesto y la efectividad de sincronización del esquema de control propuesto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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