Resumen

Se ha desarrollado un algoritmo de desvío para conseguir la estabilización magnética en tres ejes de un CubeSat desplegado con RAAN, ángulo de fase orbital, inclinación, actitud y tasa angular desconocidos. Los datos de un magnetómetro de tres ejes son la única entrada para determinar tanto el par de control como la tasa angular de la nave espacial. El algoritmo está diseñado para producir un momento dipolar magnético que es constantemente ortogonal al vector del campo geomagnético, independientemente de la actitud y la tasa angular de la nave espacial rígida. Las tasas angulares se calculan en tiempo real a partir de los datos del magnetómetro, y el uso de un filtro de paso bajo de segundo orden permite reducir rápidamente el error de medición dentro de ±0,2 deg/seg. Se realiza una validación numérica del algoritmo y se simula una variedad de escenarios factibles suponiendo que el CubeSat opera en órbita terrestre baja. Se verifica la robustez del algoritmo, con respecto a las condiciones de despliegue desconocidas, las diferentes tasas de muestreo y las incertidumbres sobre los momentos de inercia del CubeSat.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:tasa angular, algoritmo, ángulo de fase de la órbita, tasa de muestreo diferente, vector del campo geomagnético, cubesat, momento de inercia, momento del dipolo magnético, órbita terrestre baja, condiciones de despliegue desconocidas
• Keywords:angular rate, algorithm, orbit phase angle, different sampling rate, geomagnetic field vector, cubesat, moment of inertia, magnetic dipole moment, low earth orbit, unknown deployment conditions