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Robust State-Derivative Feedback LMI-Based Designs for Linear Descriptor SystemsDiseños robustos basados en LMI de retroalimentación derivada del estado para sistemas de descriptor lineal

Resumen

Se proponen técnicas para la estabilización de sistemas lineales descriptores mediante realimentación estado-derivada. Los métodos se basan en Desigualdades Matriciales Lineales (LMIs) y asumen que la planta es un sistema controlable con polos diferentes de cero. Pueden incluir restricciones de diseño tales como: tasa de decaimiento, límites en el pico de salida y límites en la matriz de realimentación estado-derivada K, y pueden aplicarse en una clase de sistemas inciertos sujetos a fallos estructurales. Estos diseños consideran una clase de plantas más amplia que los resultados relacionados disponibles en la literatura. La LMI puede resolverse eficientemente utilizando técnicas de programación convexa. Ejemplos numéricos ilustran la eficacia de los métodos propuestos.

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