Presentamos un nuevo tipo de dispositivo de ayuda a la percepción basado en la acción exploratoria del usuario, que se llama CyARM (acrónimo de Cyber Arm). El usuario sostiene este dispositivo en su brazo, la extensión del brazo se controla por la tensión en los cables, que están sujetos a su cuerpo de acuerdo a la distancia al objeto. Esta interfaz de usuario tiene características únicas que dan a los usuarios la ilusión de un brazo imaginario que se extiende hacia los objetos existentes. Se describen las implementaciones de CyARM y nuestros dos experimentos para investigar la eficiencia y efectividad de CyARM. Los resultados muestran que pudimos confirmar que CyARM se puede usar para reconocer la presencia de un objeto frente al usuario y para medir la distancia relativa al objeto.
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