Resumen

La mano es uno de los órganos más flexibles y útiles del cuerpo humano. Sin embargo, abundan los casos de pérdida de función de la mano debido a enfermedades y accidentes, lo que genera mucha incomodidad en la vida de los pacientes. Este artículo presenta un dispositivo de movimiento de mano flexible (HMD) impulsado por alambres de aleación con memoria de forma (SMA), que es compacto, ligero y fácil de usar durante las actividades de la vida diaria (AVD). En primer lugar, se detalla el proceso de diseño y modelado, incluido el análisis de conducción de los alambres SMA. En segundo lugar, se presentan el proceso de fabricación y el método de prueba del HMD. En tercer lugar, se discuten en detalle los resultados del experimento. A través del experimento, obtuvimos el ángulo de flexión y el espacio de operación de los dedos. Además, el ángulo de la articulación y la fuerza en la punta del dedo se pueden controlar utilizando PWM. Un movimiento angular máximo de 45, 62 y 71 se puede generar en las articulaciones met

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Mano; Flexible; Dispositivo; Aleación con memoria de forma; Experimento; Movimiento
• Keywords:Hand; Flexible; Device; Shape memory alloy; Experiment; Movement