Resumen

Las enfermedades del sistema nervioso central causan trastornos en la marcha. Se ha demostrado que la rehabilitación temprana de un paciente con enfermedad del sistema nervioso central es beneficiosa. Sin embargo, el entrenamiento temprano de la marcha es difícil debido a la debilidad muscular y a aquellos pacientes ancianos que pierden fuerza muscular en las piernas. En el entrenamiento de la marcha del paciente, los terapeutas asisten en el movimiento de las extremidades inferiores del paciente y controlan dicho movimiento. Sin embargo, la asistencia en el movimiento de las extremidades inferiores es un trabajo duro y serio para los terapeutas. Por lo tanto, actualmente se están llevando a cabo investigaciones y desarrollo de diversos dispositivos de rehabilitación de la marcha para identificar métodos que alivien la carga física sobre los terapeutas. En este artículo, presentamos información sobre dispositivos de rehabilitación de la marcha en enfermedades del sistema nervioso central.

• Materias:Sensores táctiles Robots modulares Control robótico Teleoperación Arquitectura de red neuronal
• Subjects:Tactile sensors Modular robots Robotic control Teleoperation Neural network architecture
• Palabras claves:Enfermedades del sistema nervioso; Trastorno de la marcha; Rehabilitación; Pacientes de edad avanzada; Debilidad muscular; Terapeutas
• Keywords:Nervous system diseases; Gait disorder; Rehabilitation; Elderly patients; Muscular weakness; Therapists