Resumen

De todos los cambios que la pandemia de COVID-19 ha traído a nuestra vida cotidiana, uno de los más significativos ha sido el limitado acceso a los servicios sanitarios que antes dábamos por sentado. Así pues, para evitar que las lesiones temporales tengan efectos persistentes o permanentes, urge disponer de un dispositivo de rehabilitación a domicilio. Por este motivo, este artículo propone un dispositivo accionado por cable para la rehabilitación de extremidades, CUBE2, con un novedoso diseño de efector final (EE) y capacidades de autoajuste para permitir su uso autónomo. El diseño propuesto se presenta como una evolución del anterior diseño CUBE. En este artículo, el dispositivo propuesto se modela y analiza mediante análisis de elementos finitos. A continuación, se describe una novedosa estrategia de control basada en la visión. Además, se ha fabricado y validado experimentalmente un prototipo. Se han realizado pruebas preliminares para estimar la repetibilidad de la posición inicial.

• Materias:Insuficiencia cardíaca Plataforma de servicios Filtro de orden óptimo Características clínicas Osteoporosis
• Subjects:Heart failure Platform services Optimal order filtering Clinical features Osteoporosis
• Palabras claves:análisis de elementos finitos, repetibilidad de la posición inicial, dispositivo de rehabilitación domiciliaria, diseño CUBE anterior, diseño, dispositivo, papel, pandemia COVID-19, prueba preliminar, uso autónomo
• Keywords:finite element analysis, home position repeatability, home rehabilitation device, previous CUBE design, design, device, paper, COVID-19 pandemic, Preliminary test, autonomous use